全断面巷道掘进机

巷道盾构机是应用于矿井下的小直径敞开式全断面硬岩盾构机。主要用在岩石硬度50-150MPa、岩石整体性较好、有一定自稳性的岩巷掘进。解决了硬岩(岩石单轴抗压强度≤150MPa)无法机械化掘进的问题，实现圆形巷道断面的一次成巷。无线遥控控制、自动化控制在减少工作面作业人员的同时，降低了作业人员的劳动强度，大幅提高了作业的安 全性；快速掘进也使得单位掘进施工成本大大降低。

采用单刃或双刃滚刀破岩，安装在刀盘上的滚刀在推进油缸推力作用下将刀刃压入岩面，随着刀盘的旋转，滚刀绕刀盘中心轴公转，并绕自身轴线自转。敞开式TBM依靠支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进的反作用力及反扭矩。在刀盘强大的推力、扭矩作用下，滚刀在掌子面上滚动，滚刀贯入岩石，形成一系列同心圆沟槽，当推力超过岩石的剪切和拉伸强度时，相邻同心圆沟槽形成的裂纹交汇、贯通，滚刀下的岩石破碎，随着沟槽深度的增加，岩体表面裂纹加深扩大，岩石成片剥落，形成石碴。岩碴靠自重掉入洞底，由二次回料仓铲起，经溜槽落入皮带机出碴，连续掘进成洞的施工机械。